Миниатюрные летающие роботы-насекомые рассматриваются сегодня в
качестве идеального инструмента для проведения разведывательных,
исследовательских и спасательных операций. И первые успехи уже
последовали – в прошлом году ученые из Гарвардского университета
создали миниатюрного робота, напоминающего внешне небольшое насекомое,
и способного подниматься в воздух благодаря паре крыльев.
Работоспособность небольшого аппарата и его летательные способности
сомнению не подвергались – в Сети даже появились видеоролики,
демонстрирующие потрясающие возможности робота.
Однако Мишель Милано из Университета штата Аризоны подверг сомнению
возможность аппарата подниматься в воздух посредством крыльев. Его
внимание привлекли два проводника, посредством которого к роботу
подводилась электроэнергия. Движение крыльев при вертикальном подъеме
аппарата приводило к колебательным движениям проводника, именно это
обстоятельство и заставило исследователя задуматься о механизме
возникновения подъемной силы.
Для подтверждения или опровержения своей догадки ученый
соорудил очень похожий в плане конструкции аппарат, но только полностью
лишенный крыльев. И точно также к нему подводилась электроэнергия
посредством двух тонких проводников, питающих моторчик робота. Вращение
моторчика приводило к вертикальному колебанию аппарата. Каково же было
удивление исследователя, когда его бескрылый робот начал самостоятельно
подниматься вверх по проводникам.
Как оказалось при дальнейшем исследовании, именно колебательные
движения робота и позволяют ему взбираться вверх. Механизм
возникновения подъемной силы весьма прост. В результате колебаний
самого аппарата по длине проводников начинают появляться небольшие
волны, как раз и заставляющие робота двигаться вверх. Проведя ряд
экспериментов было установлено, что высота подъема аппарата находится в
прямой зависимости от следующих параметров: толщины проводников;
диаметра отверстия трубок, внутри которых проложен сам проводник; от
частоты вибрации аппарата. Наибольшей подъемной силы удалось добиться,
когда частота колебания, вызванных бортовым моторчиком робота,
совпадала с резонансной частотой проводников.
Это исследование наглядно показало, с какими трудностями
приходится сталкиваться робототехникам. Оказывается, на результаты
эксперимента могут в существенной мере оказывать влияние факторы,
которые разработчиками даже не принимались в рассмотрение. Теперь
инженерам придется доказывать, что их аппарат поднимался в воздух не за
счет волновых процессов по длине проводника, а именно за счет
аэродинамических свойств крыльев робота.
Гость, для того чтобы скачать материал, Вам нужно кликнуть по рекламным ссылкам ниже:
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем, что бы не клацать по рекламе.
21:14:22 
