Почти год назад мы рассказывали о проекте создания миниатюрных роботов I-SWARM.
За прошедшее время коллективу исследователей из Швеции, Испании,
Германии, Италии и Швейцарии удалось не только представить реально
действующие образцы микро-ботов, но и разработать технологию для их
массового производства. Микро-роботы I-SWARM (intelligent small-world
autonomous robots for micro-manipulation) представляют собой автономные
интеллектуальные механизмы с солнечным элементом питания, модулем
ИК-связи, блоком управления (ASIC) и пьезо-механическим движителем.
Всю конструкцию робота удалось разместить на подложке чипа
управления размером 4х4 мм. Для сборки микро-бота разработчики
использовали токопроводящий клеевой состав, избежав тем самым операции
пайки. Роботы получают энергию от солнечного элементы и накапливают ее
в конденсаторах, а для перемещения используют вибрацию
пьезоэлектрических пластин.
Основная идея применения таких механизмов – их согласованное
действие в составе большого коллектива или роя. Обмениваясь
информацией, рой таких роботов уже может выполнять достаточно сложные
манипуляции по обслуживанию различных механизмов, исследовании, уборке
или разведке. Круг задач для таких микро-ботов достаточно обширен и
может быть легко скорректирован простой прошивкой ASIC. В настоящее
время исследователи заняты поиском средств для массового производства
этих универсальных роботов, а в дальнейших планах создание летающих и
плавающих микро-ботов.
Гость, для того чтобы скачать материал, Вам нужно кликнуть по рекламным ссылкам ниже:
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем, что бы не клацать по рекламе.
18:35:14 
